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“洛陽造”農(nóng)機再創(chuàng)“中國之最” 成功研發(fā)國內(nèi)首臺無人駕駛大馬力電動拖拉機

放大字體  縮小字體🕓2020-12-01  來源:🔗河南日報農(nóng)村版  💛2750

11月30日,記者從洛陽市農(nóng)業(yè)農(nóng)村局獲悉,位于洛陽市的國家農(nóng)機裝備創(chuàng)新中心近日成功研發(fā)出國內(nèi)首臺大馬力輪邊驅動電動拖拉機概念樣機,該款拖拉機正式名稱為ET1004-W。該款拖拉機通過輪邊驅動技術在國產(chǎn)農(nóng)機上的首次應用,操作精度以厘米為單位,達到國際先進水平,并創(chuàng)下同等馬力拖拉機轉彎半徑國內(nèi)最小紀錄。

“與此前中心發(fā)布的多款拖拉機相比,ET1004-W保留了原有創(chuàng)新基礎,并在操作精度上實現(xiàn)較大提升?!眹肄r(nóng)機裝備創(chuàng)新中心大型農(nóng)業(yè)裝備實驗室項目主管楊大芳表示。

操作精度的提升主要來自輪邊驅動技術的應用。作為分布式驅動的重點技術路線,輪邊驅動主要是指將電機裝在單個車輪邊上實現(xiàn)單獨驅動,在整體上取消主減速器和差速器。與傳統(tǒng)中央驅動系統(tǒng)相比,輪邊驅動能夠通過馬力輸出精細化實現(xiàn)整機運行精細化。該技術近年已在汽車行業(yè)應用,但在農(nóng)機領域目前只有少數(shù)國際巨頭開展前沿研發(fā)。

此次中心研發(fā)的ET1004-W,系國內(nèi)首次將輪邊驅動技術應用于農(nóng)機領域。與目前100馬力拖拉機轉彎半徑為5米左右相比,ET1004-W通過四輪驅動和四輪轉向的組合控制,可以將該項數(shù)據(jù)控制在3.5米以內(nèi),為國內(nèi)最小。其實際作業(yè)精度保持在厘米級,達到國際先進水平。

當前農(nóng)耕技術不斷升級,對農(nóng)機與耕作土地的適配性提出更高要求。在研發(fā)中,國家農(nóng)機裝備創(chuàng)新中心還通過裝配獨立電機驅動的動力輸出系統(tǒng),再加上可調(diào)整的前后橋輪距設計和多款精準傳感器應用,使ET1004-W能完成多種模式的行車和無車頭狀態(tài)行車,能夠根據(jù)實際改變運行模式,滿足多種農(nóng)作物的耕種管收需求。

此外,由于采取模塊化設計,該款農(nóng)機在理論上可搭載任何能源動力系統(tǒng)。機身裝載的5G網(wǎng)聯(lián)與自動駕駛模塊,還使ET1004-W具備遙控駕駛、無人駕駛及網(wǎng)聯(lián)集群功能,為下一步集群化作業(yè)打下基礎。

該款產(chǎn)品近日在2020中國國際農(nóng)業(yè)機械展覽會上首次亮相,得到多位院士、專家高度評價。下一步,國家農(nóng)機裝備創(chuàng)新中心將繼續(xù)在我國農(nóng)機應用領域進行前瞻性探索,不斷實現(xiàn)關鍵技術突破,為我國農(nóng)機裝備產(chǎn)業(yè)高質量發(fā)展持續(xù)貢獻創(chuàng)新力量。(記者黃紅立通訊員王勇唐聰聰)

編輯:劉金娥

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