4月21日，北京市農(nóng)林科學(xué)院信息中心畜牧裝備團隊6人赴延慶區(qū)北京大地群生奶牛養(yǎng)殖基地，開展自主研發(fā)的牧場推料機器人和畜舍巡檢-消殺機器人兩款設(shè)備樣機的功能測試工作。
針對該養(yǎng)殖場的實際需求，經(jīng)過4個月的設(shè)計研發(fā)，團隊初步完成了樣機自主研發(fā)工作。經(jīng)測試，在實際復(fù)雜應(yīng)用場景下，牧場推料機器人實現(xiàn)了自主循跡、自助充電、無明顯應(yīng)激、推料干凈、轉(zhuǎn)場穩(wěn)定等功能，巡檢-消殺機器人實現(xiàn)了舍內(nèi)-舍間轉(zhuǎn)場廣域道路自主導(dǎo)航、智能避障、牛舍環(huán)境多參數(shù)采集分析和多組合消殺等功能，兩款樣機可在復(fù)雜環(huán)境下較好的完成相關(guān)作業(yè)，團隊也將測試中存在的問題一一做了記錄，后續(xù)將不斷改善、優(yōu)化，加快推進樣機熟化和實用化。
測試結(jié)束后，團隊人員與養(yǎng)殖基地負(fù)責(zé)人進行了深入交流，基地負(fù)責(zé)人對兩款樣機的作業(yè)效果表示滿意，從實際應(yīng)用角度提出控制產(chǎn)品成本和增加音樂等功能建議，期望加快樣機向產(chǎn)品熟化，并表示將全力支持配合產(chǎn)品中試和后續(xù)使用工作。
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